halx::peripheral::UartBase クラス

#include <common.hpp>

公開メンバ関数
virtual	~UartBase ()
virtual bool	transmit (const uint8_t *data, size_t size, uint32_t timeout)=0
virtual bool	receive (uint8_t *data, size_t size, uint32_t timeout)=0
virtual void	flush ()=0
virtual size_t	available () const =0

詳解

デフォルトでTx, Rxともに割り込みを使用します。

#include <cstdio>
#include <halx/core.hpp>
#include <halx/peripheral.hpp>
 
extern UART_HandleTypeDef huart2;
 
extern "C" void main_thread(void *) {
  using namespace halx::core;
  using namespace halx::peripheral;
 
  Uart<&huart2> uart2;
  enable_stdout(uart2);
 
  while (true) {
    // 7バイト送信
    uint8_t data[] = {'h', 'e', 'l', 'l', 'o', '\r', '\n'};
    uart2.transmit(data, sizeof(data), MAX_DELAY);
 
    // 1バイト受信
    char c;
    if (uart2.receive((uint8_t *)&c, 1, MAX_DELAY)) {
      printf("入力した文字: %c\r\n", c);
    }
 
    delay(10);
  }
}

構築子と解体子

~UartBase()

virtual halx::peripheral::UartBase::~UartBase ( )

inlinevirtual

関数詳解

available()

virtual size_t halx::peripheral::UartBase::available ( ) const

pure virtual

flush()

virtual void halx::peripheral::UartBase::flush ( )

pure virtual

receive()

virtual bool halx::peripheral::UartBase::receive ( uint8_t * data, size_t size, uint32_t timeout )

pure virtual

transmit()

virtual bool halx::peripheral::UartBase::transmit ( const uint8_t * data, size_t size, uint32_t timeout )

pure virtual

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• include/halx/peripheral/uart/common.hpp