halx::driver::Amt22< Handle > クラステンプレート

#include <amt22.hpp>

公開メンバ関数
	Amt22 (GPIO_TypeDef *cs_port, uint16_t cs_pin, Amt22Resolution resolution)
	~Amt22 ()
std::optional< uint16_t >	read_position ()
std::optional< int16_t >	read_turns ()
bool	set_zero_point ()
bool	reset ()

構築子と解体子

Amt22()

template<SPI_HandleTypeDef * Handle>

halx::driver::Amt22< Handle >::Amt22 ( GPIO_TypeDef * cs_port, uint16_t cs_pin, Amt22Resolution resolution )

inline

~Amt22()

template<SPI_HandleTypeDef * Handle>

halx::driver::Amt22< Handle >::~Amt22 ( )

inline

関数詳解

read_position()

template<SPI_HandleTypeDef * Handle>

std::optional< uint16_t > halx::driver::Amt22< Handle >::read_position ( )

inline

read_turns()

template<SPI_HandleTypeDef * Handle>

std::optional< int16_t > halx::driver::Amt22< Handle >::read_turns ( )

inline

reset()

template<SPI_HandleTypeDef * Handle>

bool halx::driver::Amt22< Handle >::reset ( )

inline

set_zero_point()

template<SPI_HandleTypeDef * Handle>

bool halx::driver::Amt22< Handle >::set_zero_point ( )

inline

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• include/halx/driver/amt22.hpp