halx::driver::IncrementalEncoder クラス

#include <incremental_encoder.hpp>

公開メンバ関数
	IncrementalEncoder (TIM_HandleTypeDef *htim)
	~IncrementalEncoder ()
void	update ()
int64_t	get_position ()

構築子と解体子

IncrementalEncoder()

halx::driver::IncrementalEncoder::IncrementalEncoder ( TIM_HandleTypeDef * htim )

inline

~IncrementalEncoder()

halx::driver::IncrementalEncoder::~IncrementalEncoder ( )

inline

関数詳解

get_position()

int64_t halx::driver::IncrementalEncoder::get_position ( )

inline

update()

void halx::driver::IncrementalEncoder::update ( )

inline

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• include/halx/driver/incremental_encoder.hpp