halx::driver::UnitreeGoCommand 構造体

#include <unitree_go.hpp>

公開変数類
uint8_t	id
UnitreeGoMode	mode
float	torque
float	radps
float	rad
float	kp
float	kd

メンバ詳解

id

uint8_t halx::driver::UnitreeGoCommand::id

kd

float halx::driver::UnitreeGoCommand::kd

kp

float halx::driver::UnitreeGoCommand::kp

mode

UnitreeGoMode halx::driver::UnitreeGoCommand::mode

rad

float halx::driver::UnitreeGoCommand::rad

radps

float halx::driver::UnitreeGoCommand::radps

torque

float halx::driver::UnitreeGoCommand::torque

---

この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:

• include/halx/driver/unitree_go.hpp