halx::driver::UnitreeGoFeedback 構造体

#include <unitree_go.hpp>

公開変数類
uint8_t	id
UnitreeGoMode	mode
float	torque
float	radps
float	rad
int8_t	temp
UnitreeGoError	error
int16_t	force

メンバ詳解

error

UnitreeGoError halx::driver::UnitreeGoFeedback::error

force

int16_t halx::driver::UnitreeGoFeedback::force

id

uint8_t halx::driver::UnitreeGoFeedback::id

mode

UnitreeGoMode halx::driver::UnitreeGoFeedback::mode

rad

float halx::driver::UnitreeGoFeedback::rad

radps

float halx::driver::UnitreeGoFeedback::radps

temp

int8_t halx::driver::UnitreeGoFeedback::temp

torque

float halx::driver::UnitreeGoFeedback::torque

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この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:

• include/halx/driver/unitree_go.hpp