#include <uart.hpp>

stm32rcos::peripheral::Uart< Handle, TxType, RxType > の継承関係図

stm32rcos::peripheral::Uart< Handle, TxType, RxType > 連携図

公開メンバ関数
	Uart (size_t rx_buf_size=64)

bool	transmit (const uint8_t *data, size_t size, uint32_t timeout)

bool	receive (uint8_t *data, size_t size, uint32_t timeout)

void	flush ()

size_t	available ()

基底クラス stm32rcos::peripheral::UartBase に属する継承公開メンバ関数
virtual	~UartBase ()

詳解

template<UART_HandleTypeDef * Handle, UartType TxType = UartType::IT, UartType RxType = UartType::IT>
class stm32rcos::peripheral::Uart< Handle, TxType, RxType >

デフォルトでTx, Rxともに割り込みを使用します。

#include <cstdio>
#include <stm32rcos/core.hpp>
#include <stm32rcos/hal.hpp>
#include <stm32rcos/peripheral.hpp>
 
extern UART_HandleTypeDef huart2;
 
extern "C" void main_thread(void *) {
  using namespace stm32rcos::core;
  using namespace stm32rcos::peripheral;
 
  Uart<&huart2> uart2;
  enable_stdout(uart2);
 
  while (true) {
    // 7バイト送信
    uint8_t data[] = {'h', 'e', 'l', 'l', 'o', '\r', '\n'};
    uart2.transmit(data, sizeof(data), osWaitForever);
 
    // 1バイト受信
    char c;
    if (uart2.receive((uint8_t *)&c, 1, osWaitForever)) {
      printf("入力した文字: %c\r\n", c);
    }
 
    osDelay(10);
  }
}