halx::driver::C6x0 クラス

#include <c6x0.hpp>

公開メンバ関数
	C6x0 (C6x0Manager &manager, C6x0Type type, C6x0Id id)
	~C6x0 ()
int64_t	get_position ()
int16_t	get_rpm ()
float	get_current ()
void	set_current_ref (float current)

構築子と解体子

C6x0()

halx::driver::C6x0::C6x0 ( C6x0Manager & manager, C6x0Type type, C6x0Id id )

inline

~C6x0()

halx::driver::C6x0::~C6x0 ( )

inline

関数詳解

get_current()

float halx::driver::C6x0::get_current ( )

inline

get_position()

int64_t halx::driver::C6x0::get_position ( )

inline

get_rpm()

int16_t halx::driver::C6x0::get_rpm ( )

inline

set_current_ref()

void halx::driver::C6x0::set_current_ref ( float current )

inline

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• include/halx/driver/c6x0.hpp