halx::driver::UnitreeGo クラス

#include <unitree_go.hpp>

公開メンバ関数
	UnitreeGo (peripheral::UartBase &uart)
std::optional< UnitreeGoFeedback >	transmit (const UnitreeGoCommand &command)

構築子と解体子

UnitreeGo()

halx::driver::UnitreeGo::UnitreeGo ( peripheral::UartBase & uart )

inline

関数詳解

transmit()

std::optional< UnitreeGoFeedback > halx::driver::UnitreeGo::transmit ( const UnitreeGoCommand & command )

inline

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• include/halx/driver/unitree_go.hpp