unitree_go.hpp ファイル

#include <algorithm>
#include <array>
#include <cmath>
#include <cstddef>
#include <cstdint>
#include <numbers>
#include <optional>
#include <utility>
#include <halx/peripheral/uart.hpp>

unitree_go.hpp の依存先関係図:

[ソースコード]

クラス
struct	halx::driver::UnitreeGoCommand
struct	halx::driver::UnitreeGoFeedback
class	halx::driver::UnitreeGo

名前空間
namespace	halx
namespace	halx::driver

列挙型
enum class	halx::driver::UnitreeGoMode : uint8_t { halx::driver::LOCK , halx::driver::FOC , halx::driver::CALIBRATION }
enum class	halx::driver::UnitreeGoError : uint8_t {   halx::driver::NORMAL , halx::driver::OVERHEATING , halx::driver::OVERCURRENT , halx::driver::OVERVOLTAGE ,   halx::driver::ENCODER_FAULT }