stm32rcos::peripheral::Can< Handle > クラステンプレート

#include <can.hpp>

stm32rcos::peripheral::Can< Handle > の継承関係図

stm32rcos::peripheral::Can< Handle > 連携図

公開メンバ関数
bool	start () override
bool	stop () override
bool	transmit (const CanMessage &msg, uint32_t timeout) override
bool	attach_rx_queue (const CanFilter &filter, core::Queue< CanMessage > &queue) override
bool	detach_rx_queue (const core::Queue< CanMessage > &queue) override
基底クラス stm32rcos::peripheral::CanBase に属する継承公開メンバ関数
virtual	~CanBase ()

詳解

template<class Handle>
class stm32rcos::peripheral::Can< Handle >

#include <cstdio>
#include <stm32rcos/core.hpp>
#include <stm32rcos/hal.hpp>
#include <stm32rcos/peripheral.hpp>
 
extern UART_HandleTypeDef huart2;
extern FDCAN_HandleTypeDef hfdcan1;
 
extern "C" void main_thread(void *) {
  using namespace stm32rcos::core;
  using namespace stm32rcos::peripheral;
 
  Uart uart2(&huart2);
  enable_stdout(uart2);
 
  Can can1(&hfdcan1);
 
  // 受信フィルター、受信キューの設定
  CanFilter rx_filter = {
      .id = 0x0,
      .mask = 0x0,
      .ide = false,
  };
  Queue<CanMessage> rx_queue(10);
  can1.attach_rx_queue(rx_filter, rx_queue);
 
  // CAN通信開始
  can1.start();
 
  // 送信するメッセージの作成
  CanMessage tx_message = {
      .id = 0x3,
      .ide = false,
      .dlc = 1,
      .data = {0x0},
  };
 
  for (int i = 0; i < 10; ++i) {
    // 送信
    can1.transmit(tx_message, osWaitForever);
    tx_message.data[0]++;
  }
 
  while (true) {
    // 受信
    CanMessage rx_message;
    if (rx_queue.pop(rx_message, osWaitForever)) {
      printf("id: %d, data: %d\r\n", (int)rx_message.id,
             (int)rx_message.data[0]);
    }
    osDelay(10);
  }
}

関数詳解

attach_rx_queue()

template<class Handle>

bool stm32rcos::peripheral::Can< Handle >::attach_rx_queue ( const CanFilter & filter, core::Queue< CanMessage > & queue )

overridevirtual

stm32rcos::peripheral::CanBaseを実装しています。

detach_rx_queue()

template<class Handle>

bool stm32rcos::peripheral::Can< Handle >::detach_rx_queue ( const core::Queue< CanMessage > & queue )

overridevirtual

stm32rcos::peripheral::CanBaseを実装しています。

start()

template<class Handle>

bool stm32rcos::peripheral::Can< Handle >::start ( )

overridevirtual

stm32rcos::peripheral::CanBaseを実装しています。

stop()

template<class Handle>

bool stm32rcos::peripheral::Can< Handle >::stop ( )

overridevirtual

stm32rcos::peripheral::CanBaseを実装しています。

transmit()

template<class Handle>

bool stm32rcos::peripheral::Can< Handle >::transmit ( const CanMessage & msg, uint32_t timeout )

overridevirtual

stm32rcos::peripheral::CanBaseを実装しています。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• include/stm32rcos/peripheral/can.hpp